基于积分器初值的无人机飞行控制律平滑切换方法

• 作者: 李皓伟 李铎 郝现伟
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主飞行 积分器初值 控制律切换
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2890字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机自主飞行过程中多组复杂控制律之间的切换问题,提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法.通过将复杂控制律的各个环节进行形式变换,拆分成由比例和积分组成的基本单元结构;然后以舵面平滑切换为目标,依次递推出复杂控制律中所有积分器的初值,实现不同控制律之间的平滑切换.仿真验证了复杂飞行控制律之间平滑切换方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铎		8	4	1.0	2.0
2	郝现伟		5	1	1.0	1.0
3	李皓伟		10	5	2.0	2.0