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摘要:
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基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
多机器人系统
效用函数
任务分配
最佳分配方案
高压带电作业双臂机器人系统设计
10 kV配电网
带电作业
双臂机器人
基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计
机器人
伺服电机
双关节机械臂
ARM
机器人插件作业的视觉导引方法研究
机器人
插件作业
视觉导引
立体视觉
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 机器人RoboMantis接管危险作业任务
来源期刊 军民两用技术与产品 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 转移实例
研究方向 页码范围 56-59
页数 4页 分类号
字数 3702字 语种 中文
DOI
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
军民两用技术与产品
月刊
1009-8119
11-4538/V
大16开
北京海淀区阜城路16号412室《军民两用技术与产品》编辑部
82-17
1988
chi
出版文献量(篇)
17974
总下载数(次)
58
总被引数(次)
7261
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