具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

• 作者: 刘易成 段晓君 聂芬
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 渐进一致性 处理时滞 传输时滞 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程· 物理学· 计算机科学与技术
• 页码范围: 176-186
• 页数: 11页
• 分类号: O231.5
• 字数: 5848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202001025

摘要

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件.证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性.数值模拟结果证明理论结果的正确性.设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段晓君	国防科技大学文理学院	44	264	9.0	14.0
2	刘易成	国防科技大学文理学院	9	6	1.0	2.0
3	聂芬	国防科技大学文理学院	4	3	1.0	1.0