多自由度仿生扑翼飞行机器人结构设计与分析

• 作者: 仲军 屈方杰 王超 黄恒敬
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生扑翼飞行机器人 海鸥 运动学 三维建模 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 39-46,62
• 页数: 9页
• 分类号: TH460.2010
• 字数: 3598字
• 语种: 中文

摘要

旨在设计一种能够飞行的大型仿生扑翼飞行机器人,以海鸥作为设计原型进行飞行方式和运动规律分析,建立结构设计和数学模型,实现多自由度仿生扑翼飞行.对设计结构进行运动学分析,使仿生飞行结构更加合理且符合基本气动性能.通过建立三维模型,将其运动学仿真结果与理论结果进行对照分析,证明了理论分析的正确性和设计结构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	河海大学机电工程学院	186	4104	39.0	56.0
2	黄恒敬	河海大学机电工程学院	5	0	0.0	0.0
3	屈方杰	河海大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	仲军	河海大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0