托盘搬运机械手的设计与研究

• 作者: 李军 王士华 王继荣 田振成 郑宇航
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 托盘 机械手 结构设计 搬运
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2020.05.05

摘要

为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计.现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	青岛大学计算机科学技术学院	58	353	9.0	17.0
2	王继荣	青岛大学机电工程学院	56	236	8.0	13.0
3	王士华	青岛大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	田振成	青岛大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	郑宇航	青岛大学机电工程学院	5	0	0.0	0.0