物流分拣机器人自主定位方案设计与实现

• 作者: 姚科 徐磊铭 李国利 赵强
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 物流分拣机器人 自主定位 二维码 蓝牙传输
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.01.008

摘要

设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能.物理样机调试结果表明,机器人工作性能稳定、硬件设计方案可行、控制算法正确,实现了高效的机器人自主定位功能,具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国利	金陵科技学院机电工程学院	21	140	6.0	11.0
2	姚科	金陵科技学院机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	徐磊铭	金陵科技学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	赵强	金陵科技学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0