基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践

• 作者: 廖春蓝
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作系统 地图创建 建图算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 160-161,164
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2020.01.059

摘要

文章基于ROS平台,采用激光雷达和里程计对室内环境信息进行采集,在服务机器人上实现了Gmapping和Hector SLAM两种算法的地图创建.通过实验对比,Gmapping算法构建的地图跟真实环境更为接近,在一般低特征环境下建图效果优于Hector SLAM算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖春蓝		19	27	3.0	4.0