一种基于鹰视觉的雾霾天气无人机编队目标检测方法

• 作者: 孙永斌 徐小斌 李皓 邓亦敏 魏晨
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 鹰视觉系统 无人机编队 图像去雾
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 517-527
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 1330字
• 语种: 英文

摘要

本文提出了一种仿鹰眼视觉特性的雾霾天气下无人机编队目标检测算法.通过模拟鹰视网膜中ON和OFF通路的视觉信号处理机制,对大气光与透射率的值进行估计从而复原雾霾图像.同时利用鹰视觉系统的颜色拮抗机制与对比度敏感函数提取除雾图像下的目标特征,模拟中央?周边结构感受野特性对特征进行整合,最后通过随机森林算法生成目标显著图以进行目标检测.实验结果表明本文提出的算法能够有效检测出雾霾天气下无人机编队场景中的无人机目标,与其他传统方法相比,本文算法具有更好的检测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	19	126	6.0	11.0
2	徐小斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	42	3.0	6.0
3	邓亦敏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	24	2.0	4.0
4	孙永斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
5	李皓	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	0	0.0	0.0