并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

• 作者: 仇鑫 叶鹏达 尤晶晶 李成刚 王林康 茹煜
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 工作空间 奇异位形 有限离散法 代数法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 363-377
• 页数: 15页
• 分类号: TP24
• 字数: 11448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2020.03.003

摘要

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性.以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题.通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题.结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力.得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹煜	南京林业大学机械电子工程学院	85	679	14.0	24.0
2	李成刚	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	53	384	11.0	18.0
6	尤晶晶	南京林业大学机械电子工程学院	28	71	5.0	7.0
10	叶鹏达	南京林业大学机械电子工程学院	6	2	1.0	1.0
11	仇鑫	南京林业大学机械电子工程学院	4	0	0.0	0.0
12	王林康	南京林业大学机械电子工程学院	4	0	0.0	0.0