3D打印软体机器人及其传感器

• 作者: 冯迪 唐文来 杨继全 王广华
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3D打印 软体机器人 智能材料 柔性传感器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 57-64
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2020.03.010

摘要

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等.由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景.3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速.首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用.然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况.最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.