基于图像质量分析与多角点融合的车道线识别算法

• 作者: 柏涛涛
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线识别 图像质量分析 角点检测 OpenCV
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究与计算机应用
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3187字
• 语种: 中文

摘要

为了解决车道线识别中环境因素影响图像质量的问题,提出了一种基于图像质量分析与多角点检测融合的车道线识别算法.通过设计基于灰度与频域的图像质量分析函数,建立多阈值判断机制,确保图像中包含所有的车道线且清晰度达标.在此基础上融合多角点特征,对车道线特征点进行定位.基于OpenCV开源函数,实现车道检测算法,采用C#语言完成系统界面开发,并安装于实验平台进行测试.测试结果显示,在实际场景中,此车道识别系统具有较高的识别准确度.