模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制

• 作者: 刘永春 唐余 曹立佳 林达
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 模型不确定性 外部干扰 动态逆 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.01.017

摘要

首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永春	四川轻化工大学物理与电子工程学院	2	2	1.0	1.0
2	曹立佳	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	5	2	1.0	1.0
3	林达	四川轻化工大学物理与电子工程学院	3	0	0.0	0.0
5	唐余	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	1	0	0.0	0.0