仓储搬运机器人控制系统设计

• 作者: 衡蜓
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 物件搬运 控制系统 导航定位
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 19-20,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2020.01.007

摘要

完成一个“仓储搬运机器人控制系统设计”,该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能.硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块.根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计.对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试.调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	衡蜓	山西农业大学信息学院	9	9	1.0	3.0