考虑主动时滞的汽车悬架系统控制特性研究

• 作者: 方明霞 闫盖
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬架 振动 主动时滞 固有时滞 主动控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 269-277
• 页数: 9页
• 分类号: U463.33|O324
• 字数: 6266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/jslx20190626001

摘要

以汽车悬架系统为研究对象,采用理论和试验相结合的方法对考虑主动时滞的悬架系统控制特性进行分析.首先建立含时滞悬架系统动力学模型,分析系统的控制稳定性.理论和仿真结果均表明,采用传统二次型最优控制律不能保证含时滞系统的稳定性.系统时滞量存在稳定区间,时滞超出稳定区间时系统将失稳发散;为了保证控制系统的稳定性,采用状态变换法设计了含时滞系统的主动控制律,计算表明,该控制律可以保证系统稳定性.研究还发现,时滞量的变化会使系统振动幅值产生较大改变,为此在控制系统中引入主动时滞,研究主动时滞对系统振动特性的影响,计算表明,合理的主动时滞可以降低系统振动幅值;为验证结果的正确性,搭建了悬架时滞主动控制试验平台,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性;而由于悬架受到的路面激励具有随机性,采用含时滞系统的主动控制律对路面随机激励下的悬架系统进行控制分析,发现当主动时滞为0.04 s时,车身加速度均方根值比无主动时滞降低了39.4％,说明主动时滞对悬架控制的有效性.本文研究对时滞主动控制的理论研究具有重要的促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方明霞	同济大学航空航天与力学学院	47	258	9.0	13.0
2	闫盖	上海第二工业大学工学部	9	18	2.0	4.0