基于铝膜导引的AGV小车设计

• 作者: 张龙飞 拜赟 王佳 程丽 赵耕云
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: AGV PID算法 自动行驶 避障报警
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2020.01.015

摘要

以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用P ID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佳	兰州工业学院汽车工程学院	12	17	2.0	3.0
2	赵耕云	兰州工业学院汽车工程学院	19	13	2.0	2.0
3	张龙飞	兰州工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
4	拜赟	兰州工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
5	程丽	兰州工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0