机器人多维力传感器的结构设计

• 作者: 刘伟伟 刘春艳 刘茜 高芳芳
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 关键词: 结构设计 光纤光栅 封装制作 传感方式
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 字数: 1260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2020.02.010

摘要

鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单.运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春艳		10	7	2.0	2.0
2	高芳芳		9	8	2.0	2.0
3	刘茜		1	0	0.0	0.0
4	刘伟伟		1	0	0.0	0.0