基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法

• 作者: 任维卓 闵永智 陶佳
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 路基沉降 监测系统 位置校正 位姿解算 测量精度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 509-517
• 页数: 9页
• 字数: 6403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190217

摘要

针对图像式路基沉降监测系统中由于振动等因素导致靶标与相机发生偏转产生测量误差的问题,本文在设计监测系统靶面位姿测量系统的基础上提出了基于4特征点位置校正的位姿测量方法.首先介绍了图像式路基沉降监测方法的工作原理;然后根据实际情况设计了区别于传统特征点的4特征点靶面的位姿测量系统,并利用特殊特征点对靶面特征点进行位置校正;最后根据设计的4特征点靶面测量系统提出已知矩形4特征点边长的位姿求解方法.实验结果表明:本文方法比迭代法位姿解算后角度误差值更小,其位姿解算相对误差减小1.2％.当偏转角度小于2°时,本文方法位姿求解旋转角度误差小于0.09°,相对角度误差为1.003％.其时间和测量精度都能够达到监测系统要求,可以应用于监测系统中需要对相机和靶标进行实时标定的场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵永智	兰州交通大学自动化与电气工程学院	43	317	11.0	15.0
5	任维卓	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
6	陶佳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0