3-PSP结构并联铣头运动分析

• 作者: 吴军 宋雨遥 杨晓东
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 并联铣头 3-PSP机构
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1410字
• 语种: 中文

摘要

着重对3-PSP构型并联铣头进行物理数学模型建立,并对其进行较为细致的运动学分析,从而对3-PSP机构的运动学的数学模型进行求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		16	2	1.0	1.0
2	吴军	清华大学机械工程系	20	192	8.0	13.0
3	宋雨遥	清华大学机械工程系	1	0	0.0	0.0