基于机器视觉的隧道智能巡检机器人系统研究与应用

• 作者: 陈小华 龚海燕
• 来源期刊: 江西公路科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 公路隧道 机器人 机器视觉 智能巡检 交通事件检测
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: U45

摘要

长期以来公路隧道交通事故频发,虽然基于固定点位的传统视觉检测手段在隧道领域得到广泛应用,但仍存在一定的局限性。随着公路隧道里程的快速增长,进一步加强隧道内部巡检力度显得尤为迫切遥本文结合物联网、机器人和机器视觉等技术,提出了可应用于公路隧道领域的智能巡检机器人系统,运用多传感器和机器视觉算法实时采集隧道环境及监测路况信息,并对多种异常交通事件进行智能检测与报警。试验结果表明,所提出的系统可精准识别多种隧道异常交通事件,实现了利用机器人对于隧道内部态势的实时智能巡检和全面管控,有效降低了隧道巡检成本,具有显著的实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小华	江西省高速公路投资集团有限责任公司上饶管理中心	3	0	0.0	0.0
2	龚海燕	江西省高速公路投资集团有限责任公司上饶管理中心	2	0	0.0	0.0