双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

• 作者: 潘公宇 王万青
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 外倾角和前束角 伺服电机 PID Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.001

摘要

设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架,通过2个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数,以提供最佳的牵引力和操纵性,同时改善轮胎磨损情况.根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器——伺服电机,伸缩臂由执行器以闭环反馈的方式通过独立的PID控制器驱动.以某城市公交车双横臂空气悬架为例,在UG中对1/2双横臂空气悬架三维模型进行建模,并利用Matlab进行仿真分析.结果表明:采用闭环反馈PID控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为-0.56°～0.93°,被动悬架为-1.38°～2.16°,约减幅56.9％.采用闭环反馈PID控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为-0.98°～0°,被动悬架为-1.94°～0°,约减幅48.5％.通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的可行性和优越性,丰富了主动悬架发展的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘公宇	江苏大学汽车与交通工程学院	61	307	9.0	14.0
2	王万青	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0