基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性

• 作者: 刘开恩 韩世涛
• 来源期刊: 理论数学
• 学科: 工学
• 关键词: 平均一致性 多智能体系统 周期事件触发 时变通信时滞 李雅普诺夫稳定性理论
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 567-579
• 页数: 13页
• 分类号: TP3

摘要

本文采用周期采样和事件控制的方法对具有时变通信时滞的一阶多智能体系统的事件触发平均一致性问题进行了时滞鲁棒性分析。通过设计一致性协议及事件触发条件,使得所有智能体能够在较低的通信频率下实现一致性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了多智能体系统的平均一致性能够实现,所得结果改进了已有的研究成果。最后,通过数值模拟说明所获得的理论结果的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘开恩	青岛大学数学与统计学院	13	11	2.0	3.0
2	韩世涛	青岛大学数学与统计学院	1	0	0.0	0.0