轨道式机器人智能巡检系统 在热力管网中的应用

• 作者: 杨帆 王可欣 郭姝娟
• 来源期刊: 区域供热
• 关键词: 管网巡检 智能机器人 热成像
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 运行管理天地
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 字数: 4859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16641/j.cnki.cn11-3241/tk.2020.04.001

摘要

对管网温度、湿度、结构完整性、结构渗漏情况及管道腐蚀渗漏、保温情况的精准掌控,有助于保证城市供热管网的安全稳定运行.本文利用搭载高清摄像机、红外热成像仪、气体传感器、温湿度传感器以及定位装置的轨道式机器人智能巡检系统,在高温高湿、通风差的可通行热力管沟内,替代人工对管网进行在线智能巡检.经过应用,发现该系统的环境适应性强、能够准确识别管沟内结构、管道及设备附件的各类故障并进行精准定位,可大幅提升热力管网巡检效率与巡检质量,并降低巡检成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆		1	0	0.0	0.0
2	郭姝娟		1	0	0.0	0.0
3	王可欣		1	0	0.0	0.0