基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究

• 作者: 刘晓光 张浩 曹立超 王振民 蒋晓明
• 来源期刊: 精密成形工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 EH36船用钢 立焊
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 大湾区焊接技术专题
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6457.2020.04.010

摘要

目的 研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数.方法 通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析.结果 在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30％,屈服强度较母材约提高了4.3％,抗拉强度较母材约提高了9.0％.结论 爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振民	华南理工大学机械与汽车工程学院	107	878	15.0	24.0
2	刘晓光	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	4	69	2.0	4.0
4	蒋晓明	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	11	10	2.0	3.0
7	曹立超	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	5	2	1.0	1.0
8	张浩	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	0	0.0	0.0