一种基于STM32单片机的并联采摘机器人

• 作者: 冷俊男 陈毅豪
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 并联机器人 苹果采摘 负压吸力
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 118-119
• 页数: 2页
• 字数: 956字
• 语种: 中文

摘要

目前国内苹果产量飞速增加,但是劳动力资源日益紧缺、人工采摘成本不断提高,果园机械自动化成为趋势;而国内外苹果产业机械领域的传统苹果采摘方式末端执行器抓取力度较大易导致苹果表面损伤,影响苹果质量,且机械结构多为串联结构,稳定性较差,且采摘效率较低.本项目旨在设计研发一种稳定运行、高效、精确且果实损伤率低的苹果柔性采摘系统,实现对果园苹果的机械自动化采摘.