两级压力源的移动机器人高效率液压系统设计

• 作者: 张峻霞 张遵浩 房德磊 李盼 胡瑞彤
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两级压力源 液压系统 驱动效率 节流损失 移动机器人
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20200031

摘要

针对移动机器人单泵源多执行器液压系统效率低下、能量浪费严重等问题,提出一种基于两级压力源的高效率液压系统.以某型液压驱动管道机器人为例,分析不同液压缸负载特性,设计两级压力源液压系统结构与驱动方式,建立高压蓄能器数学模型以及系统效率计算公式,通过数据计算与仿真分析验证两级压力源系统节能效果.结果显示,液压缸活塞运动精度达到3 mm,时间延迟为0.05 s.由于大幅度减小节流损失,两级压力源系统效率比单级压力源系统效率提高了29.3％.两级压力源系统实现执行器供给压力与负载匹配,有效降低能量损失与装机功率,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峻霞		79	254	8.0	12.0
2	张遵浩		2	0	0.0	0.0
3	房德磊		2	0	0.0	0.0
4	胡瑞彤		1	0	0.0	0.0
5	李盼		1	0	0.0	0.0