仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究

• 作者: 李雨田
• 来源期刊: 工业加热
• 学科: 工学
• 关键词: 智能模糊神经网络 控制系统理论 触发器机械配置 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1639.2020.04.010

摘要

以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了“单腿单步”模式生成与四足仿生机器人运动的控制.研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雨田		23	41	4.0	6.0