基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
两轮小车姿态检测与平衡控制研究
加速度计
陀螺仪
互补滤波
自平衡控制
一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计
自平衡智能小车
两轮小车
直立控制
寻迹
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统
自适应PID
模糊控制器
VB语言
模糊理论
信号跟踪
两轮自平衡机器人
两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制
两轮平衡机器人
LQR
平衡
倒立摆
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于模型算法控制的两轮小车自平衡控制系统
来源期刊 计算机产品与流通 学科 工学
关键词 两轮小车 自平衡 模型算法控制
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 257-257,260
页数 2页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张元良 江苏海洋大学机械工程学院 6 1 1.0 1.0
2 赵健博 江苏海洋大学机械工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
两轮小车
自平衡
模型算法控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机产品与流通
周刊
1001-8786
CN 12-1276/TP
16开
北京市海淀区万泉河路68号紫金大厦18层
1984
chi
出版文献量(篇)
9226
总下载数(次)
115
总被引数(次)
7495
论文1v1指导