基于人工势场法的多机器人编队与避障

• 作者: 吕强 桑雷
• 来源期刊: 信息系统工程
• 关键词: 多机器人 编队控制 人工势场
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 139-142,145
• 页数: 5页
• 字数: 4504字
• 语种: 中文

摘要

多机器人系统在军事应用中有着较广的发展前景和较高的研究价值.功能多样的多机器人系统能够在战士难以到达的急难险恶环境下完成排爆、侦查、打击等各种任务.在工业应用中,利用多机器人系统进行表演、工厂装配、物流分拣等任务也能提高工作效率、带来盈利.多机器人编队与避障是多机器人系统运行与执行任务的基础,是当前机器人研究领域的热点问题.论文以实现多机器人编队避障为目的,使用人工势场法进行了多机器人编队控制实验,并进行了Matlab仿真与实物实验.实验结果表明论文所用算法能够较好实现编队与避障,行进过程中完成编队并成功避开障碍物,最终到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑雷	陆军装甲兵学院兵器与控制系	1	0	0.0	0.0
2	吕强	陆军装甲兵学院兵器与控制系	7	32	4.0	5.0