上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究

• 作者: 于鹏 刘冰 姚辰 李宁 杨洋 杨铁 王文学 陈文远
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 641-651
• 页数: 11页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.12178/1001-0548.2020212

摘要

上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理.该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展.首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状.最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宁		6	18	3.0	4.0
2	刘冰		14	55	3.0	7.0
3	王文学		3	4	1.0	2.0
4	于鹏		1	0	0.0	0.0
5	杨铁		1	0	0.0	0.0
6	陈文远		1	0	0.0	0.0
7	杨洋		2	0	0.0	0.0
8	姚辰		1	0	0.0	0.0