基于FPGA的梯形加减速运动控制算法

• 作者: 胡呈祖
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 梯形加减速 现场可编程门阵列 查表法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 自控?检测
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TH-39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.06.011

摘要

针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)通过查表法实现加减速控制的方案.文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图,利用MATLAB对算法进行了功能仿真,搭建实验平台对算法进行验证.实验结果表明:以查表的方式进行梯形加减速控制,运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少,对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义.

作者信息

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1	胡呈祖		2	0	0.0	0.0