智能船舶循迹控制方法研究

• 作者: 余文曌 周志杰 徐海祥 李超逸
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能船舶 循迹控制 积分视线法引导律 动态面控制 自适应反步积分控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机械与船舶工程
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: U675.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200818

摘要

针对实际工程应用中,智能船舶循迹控制如何在外界环境干扰下减小横向偏差以及如何在曲线循迹中平缓转弯处的控制力两种问题,提出了一种改进时变积分视线法(ILOS)引导律,用以减小横向偏差;设计了一种基于动态面控制技术的自适应反步积分控制器,用以平缓转弯处的控制力.通过与传统ILOS引导律结合传统反步积分控制器的控制方法进行仿真对比,验证了改进控制方法对减小横向偏差及平缓转弯处控制力的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0
2	余文曌	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	20	44	4.0	6.0
3	李超逸	武汉理工大学交通学院	2	0	0.0	0.0
4	周志杰	武汉理工大学交通学院	5	4	1.0	2.0