基于深度学习的视觉SLAM综述

• 作者: 刘瑞军 张晨 王向上 章博华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉同步定位与地图创建 深度学习 视觉里程计 闭环检测 语义同步定位与地图创建
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1244-1256
• 页数: 13页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-VR0466

摘要

随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会.总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晨	北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室	4	5	2.0	2.0
2	刘瑞军	北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室	10	23	4.0	4.0
3	王向上	北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	章博华	北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室	1	0	0.0	0.0