无人机磁罗盘校准与航向解算实验系统设计与实现

• 作者: 唐劲飞 王资 祁承超
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机导航 磁罗盘校准 航向解算
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电子科学与技术
• 页码范围: 387-390
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2020.05.016

摘要

针对无人机磁罗盘校准和航向解算缺乏专用实验系统问题,依据磁罗盘校准与航向解算相关理论,设计了以单片机为核心的实验系统.该实验系统使用永磁体模拟磁干扰,实现了磁场的采集、存储和显示;采用最小二乘法处理磁场数据,解算出硬磁干扰系数;利用姿态传感器,获取俯仰角、滚转角,以辅助无人机空中任意姿态飞行时航向的解算.经测试,该实验系统符合精度要求且易于使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁承超		24	37	3.0	4.0
2	唐劲飞		2	4	1.0	2.0
3	王资		1	0	0.0	0.0