基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真

• 作者: 朱彦齐 贾磊
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 动力学模型 SolidWorks ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.03.032

摘要

目的 工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点,被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中,但是机器人动力学模型的建立较为困难,为了得到码垛机器人设计参数,运用SolidWorks与Matlab联合仿真.方法 通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入到ADAMS中,在仿真软件中通过设置具体参数,得到机器人动力学仿真模型.结果 通过SolidWorks与ADAMS的结合仿真,可以大大缩短设计周期,有效地获得码垛机器人的动力学特性参数.结论 运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以形象直观地模拟机器人的三维运动情况,并获取其动力学特性参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾磊		15	47	4.0	6.0
2	朱彦齐		8	0	0.0	0.0