开架式水下机器人操纵性水动力系数计算

• 作者: 刘鲲 叶家玮 王冬姣 薛乃耀
• 来源期刊: 广东造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 水动力模型 数值计算
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U661.1
• 字数: 2573字
• 语种: 中文

摘要

开架式水下机器人结构复杂,其操纵性水动力学模型具有高度非线性且是耦合的,航行性能也因结构多样而不相同.为完成清污水下机器人的推进器布置方案,基于零航速展开的二阶水动力模型,采用Fluent数值仿真方法模拟机器人的直航、斜航和定轴回转运动,并通过AQWA获得水下机器人的附加质量矩阵.根据获得的水动力情况配置ROV推进系统,通过最小二乘法拟合获得清污水下机器人的各项水动力系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶家玮	华南理工大学土木与交通学院	122	880	15.0	24.0
2	王冬姣	华南理工大学土木与交通学院	29	216	7.0	14.0
3	薛乃耀	华南理工大学土木与交通学院	2	0	0.0	0.0
4	刘鲲	华南理工大学土木与交通学院	3	1	1.0	1.0