基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人

• 作者: 李鑫 樊科迪 王鸣川 郑强 高志敏
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡逻式 垃圾清理 机器人 集成控制 生态环保
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.02.025

摘要

随着城市化建设的进程进一步加快,我国对生态文明的发展提出了更高的要求,而城市环卫行业自然成了生态文明建设的重中之重.故而,针对目前城市垃圾的分布现状,融合传感器以及机器人集成控制等关键技术,设计了一款全方位覆盖的基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人,使其替代传统环卫工人的清扫工作.垃圾清理机器人由机体、动力系统、控制系统、垃圾识别系统、通信系统和智能回收装置等多部分组成,控制系统采用C语言编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫		7	61	3.0	7.0
2	郑强		3	0	0.0	0.0
3	樊科迪		2	0	0.0	0.0
4	王鸣川		2	0	0.0	0.0
5	高志敏		1	0	0.0	0.0