小型多旋翼飞行器平衡性测试装置设计与分析

• 作者: 王鹏举 经本钦
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼 无人飞行器 平衡性能 悬梁臂
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP206.1
• 字数: 4455字
• 语种: 中文

摘要

针对多旋翼无人飞行器平衡测试时要求飞行器能够以自由角度运动,飞行器自重和运动模式时的升力能够自动切换测试,运动状态时飞行器能够在一定角度范围自由飞行,同时测试装置要保障飞行器自身安全的特点,设计出一套平衡性测试装置.在底盘上构建十字形轨道,滑块沿着轨道的导轨移动,可匹配不同大小的飞行器,滑块上设置有悬梁臂式测力结构,力臂一端设置有万向节和伸缩杆,达到飞行器自由活动时锁定在装置上的目的.最后给出装置配套的软硬件设计及使用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	经本钦	桂林航天工业学院电子信息与自动化学院	6	6	1.0	2.0
2	王鹏举	桂林航天工业学院电子信息与自动化学院	4	7	1.0	2.0