机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究

• 作者: 吴昊 吴栋 姜文斌 陆增洁 雍耿飚
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 动态目标 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别技术
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

机器人视觉导航是机器人系统研究的重要焦点性版块,通过对人类视觉的替代,机器人视觉导航确保了机器人在现实中发挥人类的效能,成为对应领域的重要劳动力.但是机器人视觉动态目标跟踪的实现难度比较大,需要突破的技术瓶颈也比较多,当前对此的解决方案比较多样化.本文主要关注于机器人视觉动态目标跟踪最优方案的问题,希望可以给予实际跟踪系统的构建提供参考.