基于黏着力观测器的列车空气制动防滑控制

• 作者: 吴萌岭 田春 马天和
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车制动 防滑控制 黏着力观测器 扰动观测器 空气制动
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1668-1675
• 页数: 8页
• 分类号: U270.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.20010

摘要

针对列车制动过程中因黏着条件恶化导致滑行的问题,提出基于黏着力观测器的新型防滑控制方法.采用观测器对制动过程中的利用黏着力进行实时观测,并基于轮对滑移率和车辆减速度设计防滑控制器进行防滑控制.采用Polach模型模拟轮轨间黏着力对控制器进行了仿真验证,结果表明新型防滑控制方法在持续低黏着和黏着条件2次突变的这2种不利工况下都能准确观测得到利用黏着力,使轮对的滑行程度得到有效控制,并能充分利用轮轨黏着.同时,本控制器通过在防滑过程中不断修正目标制动力,实现制动缸压力的平滑调节,避免了压缩空气的频繁反复充排.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萌岭		52	350	11.0	16.0
2	田春		24	71	5.0	7.0
3	马天和		2	3	1.0	1.0