点焊机器人离线程序高精度校准方法的应用

• 作者: 冯睿 马强
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊系统 离线程序 坐标系 误差校准
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1940字
• 语种: 中文

摘要

为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用验证分析该方法的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯睿		2	0	0.0	0.0
2	马强		2	0	0.0	0.0