液压转向系统在重载移动机器人中的应用

• 作者: 刘轶 周鹏举 王永恩 马越
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液压转向系统 移动机器人 重载 应用
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2020.09.007

摘要

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用.移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大.而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制.