基于随机自适应方法的多传感器融合算法

• 作者: 曹菲 王茜 王颖超
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 贝叶斯方法 伪数据 自适应建模 互信息
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 233-239
• 页数: 7页
• 分类号: TP274
• 字数: 6912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.04.038

摘要

针对基于熵理论的贝叶斯信息融合技术需要进行无穷区间的积分运算,容易出现数值不稳定的问题,提出一种基于随机自适应方法的多传感器融合算法.利用传感器测量值之间的差值自适应地建立传感器的后验概率分布模型;结合互信息的理论实时识别和剔除伪测量值,避免求熵时的积分计算;将该方法分别应用于集中式融合方案和分布式融合方案中得到了两种新的数据融合方法.仿真实验结果表明,在存在伪测量值的情况下,该算法性能明显优于一般的贝叶斯融合方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖超	河北美术学院公共课部	6	2	1.0	1.0
2	王茜	河北美术学院公共课部	3	0	0.0	0.0
3	曹菲		2	0	0.0	0.0