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摘要:
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题.针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为.事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性.
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文献信息
篇名 延时下基于事件触发的多智能体系统一致性
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 多智能体系统 网络延时 事件触发机制 一致性 Zeno行为
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 37-43
页数 7页 分类号 TJ85|TP13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈侠 74 518 12.0 19.0
2 尹立远 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体系统
网络延时
事件触发机制
一致性
Zeno行为
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火力与指挥控制
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