考虑扰动的无人机集群协同态势感知一致性评估

• 作者: 叶燕清 周志杰 唐帅文 姜江 曹友 陈媛
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机集群 态势感知 一致性评估 证据推理规则 扰动分析
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 页码范围: 10-20
• 页数: 11页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

无人机(UAV)集群协同态势感知(SA)一致性是无人机集群协同作战的关键,对一致性进行评估至关重要.针对态势感知过程中面临的强不确定性等问题,在一致性评估指标体系的基础上,提出了基于证据推理规则的态势感知一致性评估方法,将各类指标信息统一至置信结构,并充分考虑指标的权重与可靠度.采用扰动分析法对复杂战场环境进行模拟,提出考虑扰动的态势感知一致性评估方法,并对算法进行了总结.最后,通过仿真算例和对比研究验证了所提方法在不确定性表达、一致性评估和无人机集群的环境适应性研究等方面的有效性.