基于双目立体视觉的工件识别与定位研究

• 作者: 房家军 王纪程 郁汉琪
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 立体匹配 视差图 三维重建
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.06.042

摘要

为提高机器人在工作过程中的智能性,对基于双目立体视觉工件的识别与定位进行了研究.搭建双目视觉系统模型,进行双目系统标定,获得相机参数、相对位姿以及畸变系数.在ORB特征匹配算法的基础上,提出了ORB+RANSAN特征匹配算法,剔除误匹配,并进行立体匹配,获得视差图,结合标定结果对工件进行三维重建.实验结果表明,采用改进的ORB+RANSAN匹配算法能够准确、有效地对工件进行识别与定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁汉琪		68	293	9.0	15.0
2	房家军		3	0	0.0	0.0
3	王纪程		2	0	0.0	0.0