针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计

• 作者: 朱龙俊 杨曦中 樊江玲
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 阵风缓和 高度保持 纵向控制 定高系统 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.08.015

摘要

高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分.针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定.通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱龙俊	上海师范大学天华学院工学院	5	15	2.0	3.0
2	杨曦中		1	0	0.0	0.0
3	樊江玲	上海师范大学天华学院工学院	3	17	2.0	3.0