PMSM位置伺服系统的复合自抗扰控制

• 作者: 何禹锟 侯远龙 吕家兵 王成龙
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM RBF神经网络 自抗扰控制 位置伺服 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.07.017

摘要

PMSM位置伺服系统是强耦合、参数时变的非线性系统.基于自抗扰控制把系统的内扰动和外扰动通过ESO扩张成总扰动,然后对非线性实现实时精确补偿.自抗扰控制器中的非线性控制率参数的选择直接影响控制效果,设计了神经网络对非线性控制率的参数进行在线整定.同时引入了遗传算法对神经网络的重要参数进行优化.数值仿真表明该方法具有更强鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	吕家兵	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	王成龙	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	何禹锟	南京理工大学机械工程学院	6	9	2.0	3.0