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水下作业机器人ROV动力定位控制分析
水下作业机器人ROV动力定位控制分析
作者:
罗遇峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下作业机器人
动力定位
研究与分析
摘要:
近年来,在我国的海域附近发现了石油和天然气等丰富的矿产资源.为了更好地开发和利用海洋资源,我国加强了对水下作业机器人等一系列工程探索型设备的研究和研发,使其更有利于对海洋资源的检测、开采和运输.因为要获取能源,所以水下作业变得繁重,这就需要许许多多先进的设备储量,设计开发的水下作业机器人动力定位控制系统,和网络相结合使得整个设备更加先进,也促使整个水下作业工作取得了良好进展.
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目标探测
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模糊控制系统
控制器
水下机器人
动力定位
仿真
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名
水下作业机器人ROV动力定位控制分析
来源期刊
中国科技投资
学科
关键词
水下作业机器人
动力定位
研究与分析
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
科技论坛
研究方向
页码范围
55-56
页数
2页
分类号
字数
2940字
语种
中文
DOI
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罗遇峰
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动力定位
研究与分析
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中国科技投资
主办单位:
中国信息协会
出版周期:
旬刊
ISSN:
1673-5811
CN:
11-5441/N
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
82-979
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
55421
总下载数(次)
154
总被引数(次)
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