医疗取药三自由度机械手结构及电气控制设计

• 作者: 肖国华 赵洪照 陈剑宏 项启生 鲍银宗
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗药瓶 包装 机械手 手臂伸缩 气爪张开闭合 PLC控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TG76
• 字数: 2562字
• 语种: 中文

摘要

本设计为3个自由度的药瓶搬运机械手,搬运药瓶为固定尺寸的圆柱瓶.机械手整体由控制部分和机械系统部分组成,旋转平台可进行180°旋转、手臂可在水平方向伸缩、气爪可张开与闭合.文章认为,使用PLC控制驱动系统,可让整个执行系统正常工作.本设计的机械手可以减轻工人的劳动强度,提高经济效益,在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖国华	浙江工商职业技术学院机电工程学院	67	406	11.0	15.0
2	陈剑宏		1	0	0.0	0.0
3	赵洪照		2	0	0.0	0.0
4	项启生		1	0	0.0	0.0
5	鲍银宗		1	0	0.0	0.0