基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法

• 作者: 徐义晗
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TPT393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.028

摘要

为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法.UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值.仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度.